機(jī)器人上下料

介紹

機(jī)床上下料機(jī)械手是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

應(yīng)用領(lǐng)域

沖壓機(jī)、流水線、機(jī)床類、五金沖壓類、回塑膠類、印刷類、電子類。

組成

工業(yè)機(jī)器人上下料作站由上下料機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、輸送線等組成。

(1)上下料工業(yè)機(jī)器人

上下料工業(yè)機(jī)器人包含：工業(yè)機(jī)器人、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器。上下料工業(yè)機(jī)器人的選型一般根據(jù)自動(dòng)生產(chǎn)線加工產(chǎn)品與設(shè)備布局來選用工業(yè)機(jī)器人及末端執(zhí)行器。

(2)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是對(duì)工件進(jìn)行加工，而工件的上下料則由工業(yè)機(jī)器人完成。

(3)PLC控制系統(tǒng)

PLC控制柜用來安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件器。不同公司用不同控制器，上下料機(jī)器人的啟動(dòng)與停止、輸送線的運(yùn)行等，均由其控制。

(4)上下料輸送線

上下料輸送線的功能是將載有待加工工件的托盤輸送到上料工位，機(jī)器人將工件搬運(yùn)至CNC機(jī)床進(jìn) 行加工，再將加工完成的工件搬運(yùn)到托盤上，由輸送線將加工完成的工件輸送到裝配工作站進(jìn)行裝配。 

工作流程

(1) 當(dāng)載有待加工工件的托盤輸送到上料位置后，機(jī)器人將工件搬運(yùn)到數(shù)控機(jī)床的加工臺(tái)上。

(2) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。

(3) 加工完成，機(jī)器人將工件搬運(yùn)到輸送線上料位置的托盤上。

(4) 上料輸送線將載有已加工工件的托盤向裝配工作站輸送。